项目名称: 具身智能一体化实训平台采购(第2次)竞价公告

项目编号: ZBDXJC-2026121

招标公司: 中北大学

采购标的物: 具身智能一体化实训平台、四足轮式机器人套装

项目地区：山西 太原

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项目名称 具身智能一体化实训平台采购(第2次) 项目编号 ZBDXJC-2026121

公告发布日期 2026/10/30 11:23 公告截止日期 2026/11/04 11:23

采购单位 中北大学 付款条款 货物交付到现场，安装、调试验收合格后，学校一次性支付100%的合同款项。

联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看

是否需要踏勘 否

踏勘联系人 踏勘联系电话

踏勘地点 踏勘联系时间

采购预算 ￥295,000.00

送货/施工/服务期限 送货期限为合同生效之日起2个月，质保期自验收合格之日起不少于一年

送货/施工/服务地址 山西省太原市尖草坪区学院路3号中北大学

履约保证金 无

项目概况 拟采购具身智能操控一体化实训平台1套，包括四足轮式机器人套装、7自由度机械臂、灵巧手、本体内置远程控制模块、通讯模块及定制安装模组与配件，搭建移动感知与精细操控一体化实训环境。平台应支持机器人本体、机械臂、灵巧手与远端管控平台协同工作平台应支持四足轮式机器人运动控制、远程超远程控制、自主任务配置与执行、激光雷达与视觉导航、机械臂抓取作业、灵巧手精细力控抓取、任务编排与监控、数据统计与告警等实训内容

采购清单

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采购内容 是否进口 计量单位 采购数量 售后服务及资质要求

具身智能一体化实训平台 否 套 1 本项目设备质保期自验收合格之日起不少于1年，质保期内整机免费质保，质保期内非人为故障免费维修、更换配件，提供7×24小时远程技术支持及必要的上门服务。质保期内提供全套配套软件、底层固件及算法模块免费升级迭代，保障设备技术先进性。设备验收后供应商需提供免费实操技术培训，保障师生熟练掌握设备操作与应用。同时需提供完善的实训案例、配套源码资源，开放设备底层接口与开发权限，全面支持师生二次开发、算法优化。供应商需配合学校完成配套实训课程、教学资料开发，满足专业常态化教学与科研创新需求。

参考品牌及型号 不限定品牌型号

技术参数要求 一、产品名称与总体要求产品名称：具身智能操控一体化实训平台。平台组成：四足轮式机器人套装1套、7自由度机械臂1套、灵巧手1套、远程控制模块（部署在本体内）1套、通讯模块1套、四足机器人定制安装模组及配件1套，配套集成线缆、安装附件和实训交付资料。集成要求：机械臂和灵巧手应通过四足机器人定制安装模组集成安装于四足轮式机器人本体，机械臂供电应适配DC24V级，通讯应通过机器人千兆网口、USB或CANFD等接口接入；平台应支持机器人本体、机械臂、灵巧手与远端管控平台协同工作。实训功能要求：平台应支持四足轮式机器人运动控制、远程超远程控制、自主任务配置与执行、激光雷达与视觉导航、机械臂抓取作业、灵巧手精细力控抓取、任务编排与监控、数据统计与告警等实训内容。整机重量范围：40～45kg。二、四足轮式机器人本体规格站立尺寸范围：长800～840mm×宽410～450mm×高550～590mm。整机运行噪音：≤55dB。防护等级：IP67级，支持短暂完全浸没。工作温度范围：-30℃～55℃。三、电气与接口电池容量范围：单块4～5Ah；电池额定电压范围：70～74V。外接电源接口：72V级、24V级。外接通讯接口：千兆网口、USB、GMSL接口。自主充电功能：支持，选配。平台应能通过24V级外接电源接口为机械臂和灵巧手集成供电，并通过千兆网口、USB或CANFD等接口完成通讯接入。四、运动参数最高速度范围：8～10m/s；最大工作速度范围：1.5～2.5m/s。可攀爬斜坡最大坡度范围：±40°～±45°。可攀爬连续楼梯最大高度范围：25～30cm；最大单级台阶高度范围：90～100cm。空载运动续航范围：3.5～5h（双电池）；负载续航范围：2.5～3.5h（双电池）。全地形有效负载范围：20～25kg；常规地形负载范围：30～35kg；极限负载范围：90～100kg。五、传感器与环境激光雷达：线数不低于96线，数量不少于2个。广角相机：数量不少于2个。背部智能控制器：八核64位工业级处理器不少于3个，内存不低于16GB，存储不低于128GB。环境适应性：防护等级IP67级，工作温度-30℃～55℃。

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