基于智能挖掘机的自主挖掘系统设计(第2次)竞价公告

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基于智能挖掘机的自主挖掘系统设计(第2次)竞价公告

2026-10-30

项目名称: 基于智能挖掘机的自主挖掘系统设计(第2次)竞价公告

招标公司: 太原理工大学

采购标的物: 自主挖掘系统设计

项目地区：山西太原

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基于智能挖掘机的自主挖掘系统设计(第2次)竞价公告

发布日期：2026-10-30 浏览次数：

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项目名称基于智能挖掘机的自主挖掘系统设计(第2次) 项目编号 TYLGJJCG2026-0154

项目编号 TYLGJJCG2026-0154

公告发布日期 2026/10/30 15:58 公告截止日期 2026/11/02 15:58

公告截止日期 2026/11/02 15:58

采购单位太原理工大学付款条款签订合同后，供应商在合同约定服务期限内完成合同约定的技术服务内容，提交相应技术服务成果，并经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。

付款条款签订合同后，供应商在合同约定服务期限内完成合同约定的技术服务内容，提交相应技术服务成果，并经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。

联系人中标后在我参与的项目中查看联系手机中标后在我参与的项目中查看

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是否本地化服务否是否需要踏勘否

是否需要踏勘否

踏勘联系人踏勘联系电话

踏勘联系电话

踏勘地点踏勘联系时间

踏勘联系时间

采购预算￥196,000.00

送货/施工/服务期限合同生效之日起30日内

送货/施工/服务地址山西省太原市万柏林区太原理工大学迎西校区逸夫楼

采购清单

采购内容是否进口计量单位采购数量售后服务

基于智能挖掘机的自主挖掘系统设计否项 1 完成系统集成、测试及安装调试

品牌及型号不限定品牌型号

技术参数要求 1）多源传感器融合感知与抗干扰性能多传感器时间同步误差≤10 ms，环境感知更新频率≥10 Hz，典型人员、运输车辆及障碍物识别准确率≥90%；实现多源传感器实时数据采集与融合处理，确保规定电磁干扰试验条件下感知系统满足约定的功能性能判据。2）三维场景重建与自主定位性能在RTK固定解及规定测试条件下，整机平面定位误差≤10 cm；具备GNSS短时失锁条件下的组合定位能力，实现三维作业地图实时构建、典型作业目标语义识别及动态障碍物更新，为自主轨迹规划提供可靠的环境信息。3）整机电磁兼容与电气系统抗干扰性能完成整机关键电子电气设备电磁兼容设计，按照GB/T 22359.1-2022开展适用的电磁发射与抗扰度测试；涉及功能安全的电子电气系统按照GB/T 22359.2-2022开展适用的电磁兼容验证。重点验证辐射发射、射频电磁场抗扰度、静电放电及电源瞬态抗扰能力，满足相应标准规定的试验等级与性能判据。4）车载通信与多源数据传输可靠性实现多源传感器、边缘计算平台及整机控制系统稳定通信；具备通信异常检测、数据有效性校验及故障恢复功能，在规定电磁干扰试验条件下，系统不得因数据异常、通信错误或指令失效产生危险控制动作；非安全相关功能允许的性能降低及恢复时间应符合预定试验判据。5）车载AI边缘计算与系统实时协同性能实现多源感知、环境建图、自主决策及轨迹规划算法本地部署和协同运行，环境感知更新频率≥10 Hz，单次轨迹规划计算时间≤500 ms；具备系统运行状态监测、异常任务检测及通信故障处理能力，满足车载实时计算和自主作业需求。6）数字孪生与关键液压元件故障预测性能建立整机机械—液压耦合数字孪生模型，支持典型作业工况仿真、控制策略验证及运行状态可视化，关键状态监测数据更新频率≥10 Hz；实现关键液压元件典型异常识别与故障预警，并具备传感器异常数据检测功能。

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